埃斯托里爾普拉亞體育集團（簡稱“埃斯托里爾”，英文名：GD Estoril Praia）成立于1939年5月17日，是一家來自里斯本卡斯卡伊斯埃斯托里爾的葡萄牙職業體育俱樂部。

俱樂部在成立之初就參加了地區性的聯賽，同時也開始參加了葡萄牙杯賽，1943-44賽季，球隊闖入了杯賽決賽，但是遺憾輸給了本菲卡。之后的一個賽季里，他們在葡萄牙超級聯賽中獲得了第七名的好成績，同時參加了葡萄牙乙級聯賽和足球錦標賽。

但是在此之后，球隊迎來漫長的重建期，他們在西乙聯賽征戰了22年才升入頂級聯賽，在吉米·哈根上任后，球隊終于成功升入了葡萄牙超級聯賽，并取得了很好的成績，排名第八。1980年，球隊更換了主教練，費爾南多·桑托斯任教，在他的帶領下，球隊組件在葡超聯賽站穩腳跟。但是在他離任后，球隊開始走下坡路并掉進了丙級聯賽，隨后一直在丙級乙級徘徊。

2000年后，烏利塞斯·莫賴斯接手了球隊，并帶領球隊連續升級，最終升入頂級聯賽。2011-12賽季球隊贏得了榮譽聯賽冠軍，升入甲級聯賽。并且在新老板的帶領下成功奪得第二個聯賽冠軍。之后球隊連續攀升，球隊重返葡超聯賽。